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          步進電機和伺服電機有什么不同?

          發布者: admin  時間:2020/7/28 17:40:05

          步進電機和伺服電機在工業傳動控制領域都是重要的控制部件,應用面廣泛。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢?

          只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處,才能夠準確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。

          我們先來看看步進電機和伺服電機的概念。
          伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
          1,步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°,三相混合式步進電機步距角為1.2°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。
          交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的伺服電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°。
          對于絕大多數用戶而言,無論是機械傳動精度,還是光電傳感器來定位精度,都沒有步進電機伺服電機的物理精度高,單方面追求電機的最高精度是沒有必要的。



          2,步進電機和伺服電機矩頻特性不同。
          步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在0~900RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為1000~3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩。
          3,步進電機和伺服電機過載能力不同。
          4,步進電機和伺服電機運行性能不同。步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。
          5,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。伺服電機是閉環系統,伺服驅動器可以自動修正丟失的脈沖,在堵轉時也可以及時給控制器反饋,而步進電機是開環系統,必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉。
          6,步進電機和伺服電機速度響應性能不同。
          7,步進電機從靜止加速到工作轉速需要100~2000毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000RPM最短僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
          8,步進電機和伺服電機在工業傳動控制領域都是重要的控制部件,應用面廣泛。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢?只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處,才能夠準確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。




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